Gli Angeli sono, per così dire, i pensieri di Dio rivolti a noi, che, in quanto pensieri divini, non sono solo idee, ma realtà, persone. 

L'Angelo incarna e concretizza la sollecitudine di Dio per ogni uomo.

Il mio Angelo Custode non è nient'altro che espressione del fatto ch'io sono conosciuto, amato e seguito in maniera del tutto personale da Dio, è il pensiero d'Amore che Dio nutre per me, che mi circonda e mi guida in ogni istante. (Papa Benedetto XVI)